《现代数控原理及控制系统（第4版）》主要介绍机械加工领域中的有关数控原理与系统，主要内容包括机床数字控制的基本原理、机床数控系统的基本概念、数控技术的新发展动态，数控加工程序的预处理、点位控制与点位／直线切削控制、连续切削控制的各种插补算法、数控系统的刀具补偿原理以及数控机床进给速度的控制等数控技术，并介绍了机床数控系统的硬、软件结构及接口电路技术，还介绍了开放式数控系统和机器人数控技术。
《现代数控原理及控制系统（第4版）》理论与实际相结合，着重于应用，突出理论的系统性、实例的代表性和技术的先进性。

第1章 数控系统概述
1．1 机床数字控制的基本原理
1．1．1 数字控制的基本概念
1．1．2 数控机床的组成
1．1．3 数控机床加工零件的操作过程
1．1．4 计算机数控系统的工作过程
1．2 机床数控系统的分类
1．2．1 按机床的运动轨迹分类
1．2．2 按伺服系统的控制方式分类
1．2．3 按数控系统功能水平分类
1．3 数控系统的发展
1．3．1 数控系统的发展简史
1．3．2 我国数控系统的发展概况
1．3．3 数控系统的发展趋势

第2章 数控系统控制信号的构成
2．1 数控机床的坐标系
2．1．1 数控机床所使用的坐标系
2．1．2 机床坐标的确定方法
2．1．3 绝对坐标系与相对坐标系
2．2 数控机床的原点偏置
2．2．1 数控机床的各种原点
2．2．2 数控机床的零点偏置
2．3 数控机床指令代码
2．3．1 数控代码标准
2．3．2 程序段的组成
2．3．3 程序段格式
2．4 发展中的STEP-NC标准
2．4．1 STEP-NC标准的提出
2．4．2 STEP-NC与STEP标准
2．4．3 STEP-NC的数据模型
2．4．4 STEP-NC数控程序结构
2．4．5 STEP-NC标准的发展

第3章 控制信息的输入
3．1 数控系统控制面板
3．1．1 经济型JWK数控系统控制面板
3．1．2 SIEMENS880数控系统控制面板
3．2 数控加工程序的输入
3．2．1 数控加工程序的输入过程
3．2．2 键盘输入方式
3．2．3 磁盘输入和通信输入方式
3．3 数控加工程序的译码
3．3．1 硬件译码过程
3．3．2 软件译码过程
3．3．3 基于STEP-NC数控系统的译码过程

第4章 数控机床点位控制与点位／直线切削控制
4．1 点位控制与点位／直线控制的一般概念
4．1．1 点位控制与点位／直线控制的异同
4．1．2 程序编制的增量方式与绝对值方式
4．1．3 测量系统的增量方式与绝对方式
4．1．4 点位控制系统与点位／直线切削控制系统的结构
4．2 位置计算与比较
4．2．1 位置计算与比较线路的各种方案
4．2．2 消除增量方式累计误差的方法
4．2．3 使用绝对值编程方式的位置计算与比较线路结构
4．2．4 位置计算与比较的软件实现
4．3 点位／直线切削机床的其他功能
4．3．1 主轴准停功能
4．3．2 自动换刀功能
4．4 补偿机能
4．4．1 齿隙补偿
4．4．2 螺距补偿
4．4．3 计算机数控系统的误差补偿

第5章 数控机床的连续切削控制
5．1 概述
5．2 逐点比较法
5．2．1 逐点比较法直线插补
5．2．2 逐点比较法圆弧插补
5．2．3 逐点比较法插补软件
5．2．4 逐点比较法算法的改进
5．3 数字积分插补法
5．3．1 数字积分法直线插补
5．3．2 数字积分法圆弧插补
5．3．3 空间直线插补
5．3．4 改进DDA插补质量的措施
5．3．5 数字积分法插补软件的实现
5．4 数据采样插补法
5．4．1 数据采样插补法原理
5．4．2 时间分割法插补原理
5．4．3 扩展DDA数据采样插补法
5．4．4 数据采样插补的终点判别
5．5 椭圆插补方法
5．5．1 椭圆插补基本原理
5．5．2 椭圆插补终点判别处理
5．5．3 椭圆插补精度分析
5．6 高次曲线样条插补方法
5．6．1 参数三次样条插补原理
5．6．2 参数三次样条插补基本算法
5．6．3 参数三次样条插补轮廓误差分析
5．7 曲面插补
5．7．1 曲面直接插补（SDI）
5．7．2 基于STEP-NC数控系统的曲面插补
5．7．3 高精度开放式数控系统复杂曲线曲面插补
5．8 螺纹加工算法