本书是《约束力学系统的梯度表示》（上下册）的上册。系统地阐述了约束力学系统的变分原理、运动方程、相关专门问题的理论及应用、积分方法、对称性与守恒量等内容，具有较高的学术价值。本书可作为高等院校力学、数学、物理，已经工程专业高年级本科生和研究生的教学参考书，亦可供有关教师和科研人员参考使用。
前言
第1章梯度系统
1.1通常梯度系统
1.1.1微分方程
1.1.2性质
1.1.3简单应用
1.2斜梯度系统
1.2.1微分方程
1.2.2性质
1.2.3简单应用
1.3具有对称负定矩阵的梯度系统
1.3.1微分方程
1.3.2性质
1.3.3简单应用
1.4具有半负定矩阵的梯度系统
1.4.1微分方程
1.4.2性质
1.4.3简单应用
1.5组合梯度系统
1.5.1微分方程
1.5.2性质
1.5.3简单应用
1.6广义梯度系统(Ⅰ)
1.6.1微分方程
1.6.2性质
1.6.3简单应用
1.7广义梯度系统(Ⅱ)
1.7.1微分方程
1.7.2性质
1.7.3简单应用
习题
参考文献
第2章约束力学系统与通常梯度系统
2.1通常梯度系统
2.1.1微分方程
2.1.2性质
2.1.3对力学系统的应用
2.2Lagrange系统与梯度系统
2.2.1系统的运动微分方程
2.2.2系统的梯度表示
2.2.3解及其稳定性
2.2.4应用举例
2.3Hamilton系统与梯度系统
2.3.1系统的运动微分方程
2.3.2系统的梯度表示
2.3.3解及其稳定性
2.3.4应用举例
2.4广义坐标下一般完整系统与梯度系统
2.4.1系统的运动微分方程
2.4.2系统的梯度表示
2.4.3解及其稳定性
2.4.4应用举例
2.5带附加项的Hamilton系统与梯度系统
2.5.1系统的运动微分方程
2.5.2系统的梯度表示
2.5.3解及其稳定性
2.5.4应用举例
2.6准坐标下完整系统与梯度系统
2.6.1系统的运动微分方程
2.6.2系统的梯度表示
2.6.3解及其稳定性
2.6.4应用举例
2.7相对运动动力学系统与梯度系统
2.7.1系统的运动微分方程
2.7.2系统的梯度表示
……
第3章约束力学系统与斜梯度系统
第4章约束力学系统与具有对称负定矩阵的梯度系统
第5章约束力学系统与具有半负定矩阵的梯度系统
索引
暂无
