21世纪以来，少自由度并联机器人机构学成为国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。少自由度并联机器人与6自由度并联机器人相比，具有机械结构简单、制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。《少自由度并联机器人机构动力学》的主要内容包括：机构学的基础知识，少自由度并联机器人机构运动学和动力学，柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等8章内容。同时，为了方便读者阅读和进行机器人机构学的相关研究，《少自由度并联机器人机构动力学》还特别在附录中编入了与机器人机构学有关的数学基础知识、物体转动惯量以及微分方程求解等内容。
《少自由度并联机器人机构动力学》可以作为机械工程、自动化、机器人技术和智能控制等行业从事机构学或机器人研究和应用开发的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的学习、科研参考书。
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