内容简介
本书系统讨论平动点航天器动力学与控制问题。本书的研究对象涉及三
体平动点区域的航天器、编队航天器、交会对接航天器以及平动点卫星星座等，
面向航天工程应用，较为系统地介绍平动点航天器动力学与控制的相关技术
基础与理论方法。主要内容包括平动点应用概论、平动点动力学基储平动点
周期轨道的求解与特性分析、平动点轨道的摄动分析与控制、平动点航天器编
队自然构形分析与重构控制、平动点航天器编队有控构形设计与多模态控制、
平动点航天器姿态动力学建模与稳定性分析、平动点航天器近程交会六自由度
耦合控制、平动点导航星座设计与性能分析等。
第1章平动点应用概论
1.1平动点的基本概念
1.2平动点的任务计划与展望
1.2.1平动点的任务计划
1.2.2平动点的未来任务展望
1.3平动点应用的理论基础
参考文献
第2章平动点动力学基础
2.1引言
2.2N体问题简介
2.2.1N体问题的动力学方程
2.2.2N体问题的初积分
2.3圆型限制性三体问题简介
2.3.1动力学方程
2.3.2Jacobi积分与力场特性第1章平动点应用概论
1.1平动点的基本概念
1.2平动点的任务计划与展望
1.2.1平动点的任务计划
1.2.2平动点的未来任务展望
1.3平动点应用的理论基础
参考文献
第2章平动点动力学基础
2.1引言
2.2N体问题简介
2.2.1N体问题的动力学方程
2.2.2N体问题的初积分
2.3圆型限制性三体问题简介
2.3.1动力学方程
2.3.2Jacobi积分与力场特性
2.3.3平动点
2.3.4平动点的稳定性判别
参考文献
第3章平动点周期轨道的求解与特性分析
3.1引言
3.2周期轨道的定义与延拓
3.2.1周期轨道的定义
3.2.2利用特征乘子的周期轨道解延拓方法
3.3平动点周期轨道的分析解
3.3.1平动点周期轨道的线性近似解
3.3.2平动点周期轨道的三阶近似解
3.4平动点周期轨道的数值求解
3.4.1Lyapunov轨道的微分校正计算
3.4.2Halo轨道的微分校正计算
3.4.3Vertical轨道的微分校正计算
3.4.4Axial轨道的微分校正计算
3.5平动点周期轨道的特性分析
3.5.1不变流形
3.5.2分岔
3.5.3稳定性
参考文献
第4章平动点轨道的摄动分析与控制
4.1引言
4.2平动点动力学摄动建模与分析
4.2.1平动点航天器的受摄动力学模型
4.2.2第四体引力摄动分析
4.3平动点周期轨道的捕获与保持
4.3.1靶点法简介
4.3.2Halo轨道捕获控制
4.3.3Halo轨道保持控制
4.4平动点轨道的转移机动
4.4.1基于线性化的冲量控制方法
4.4.2基于三体Lambert问题的方法
参考文献
第5章平动点航天器编队自然构型分析与重构控制
5.1引言
5.2平动点轨道相对运动动力学建模
5.2.1平动点轨道相对运动动力学建模
5.2.2Halo轨道相对运动的三阶近似解
5.3平动点轨道相对运动的自然构型分析
5.3.1同振幅Halo轨道编队构型
5.3.2同相位Halo轨道编队构型
5.3.3不同振幅、不同相位条件下的Halo轨道编队构型
5.4基于正则变换理论的平动点编队构型重构最优控制
5.4.1Hamilton原理与最优控制问题
5.4.2平动点编队构型重构最优控制问题的正则方程
5.4.3生成函数的近似求解方法
5.4.4基于生成函数的平动点编队构型重构最优控制律生成
5.4.5Halo轨道编队构型重构最优控制仿真
参考文献
第6章平动点航天器编队有控构型设计与多模态控制
第7章平动点航天器姿态动力学建模与稳定性分析
第8章平动点航天器交会对接的六自由度耦合控制
第9章平动点导航星座设计与分析
附录AHalo轨道三阶近似解系数
附录B主要常数
索引
暂无
