《汽车底盘电控系统原理与检修一体的教程》以职业能力培养为主线，系统介绍了汽车底盘电控系统各组成部分的功用、结构、工作原理及常见维护与检修项目，主要内容包括汽车自动变速器检修、汽车防滑控制系统检修、汽车电子控制转向系统检修、汽车电子控制悬架系统检修共4个项目，14个学习任务。本书充分体现职业教育特点、内容贴合实际、易懂易学。在编写的过程中力求将高等职业教育发展的新形式和国内外汽车工业发展的新知识、新技术相结合，并贯彻一体化教学的要求，体现生产一线技术与管理实际需要紧密结合，并和职业资格或职业岗位能力紧密结合，有较强的针对性和实用性。

前言

第1章 单片机与嵌入式系统概述
1.1 单片机与嵌入式系统
1.1.1 单片机的定义与特点
1.1.2 嵌入式系统的定义与特点
1.1.3 嵌入式技术的发展与应用
1.2 嵌入式系统的开发
1.2.1 嵌入式开发语言
1.2.2 嵌入式操作系统
1.2.3 嵌入式技术相关概念
1.3 单片机中的数制与码制
1.3.1 数制
1.3.2 数制间的转换
1.3.3 单片机中的码制
1.4 习题

第2章 HCS08单片机硬件结构与功能
2.1 飞思卡尔8位单片机概述
2.2 HCS08单片机结构与特性
2.2.1 HCS08单片机结构与引脚
2.2.2 HCS08单片机特性
2.3 单片机基本系统连接
2.3.1 电源
2.3.2 时钟与振荡器
2.3.3 复位
2.3.4 背景调试与模式选择
2.3.5 I/O和外围设备接口电路
2.4 系统时钟与总线周期
2.4.1 系统时钟
2.4.2 总线周期
2.5 HCS08单片机工作模式
2.5.1 运行模式
2.5.2 背景调试模式
2.5.3 等待模式
2.5.4 停止模式
2.6 HCS08片上存储器资源
2.6.1 存储器编址方式
2.6.2 HCS08单片机存储空间分配
2.6.3 RAM存储器
2.6.4 Flash存储器
2.7 项目实践单片机最小应用系统硬件设计
2.8 习题

第3章 单片机与嵌入式系统开发工具
3.1 CodeWarrior集成开发环境
3.1.1 CodeWarrior简介
3.1.2 CodeWarrior的安装
3.1.3 CodeWarrior的使用
3.1.4 项目管理和设定
3.1.5 程序下载与BDM调试
3.2 嵌入式C语言编程
3.2.1 嵌入式C语言简介
3.2.2 嵌入式变量的使用
3.2.3 嵌入式C语法扩充
3.3 项目实践CodeWarrior基本操作
3.4 习题

第4章 输入/输出接口技术
4.1 I/O接口概述
4.1.1 I/O接口基本功能
4.1.2 I/O接口分类与控制方式
4.2 HCS08单片机GPIO结构与原理
4.2.1 GPIO引脚分布与功能
4.2.2 GPIO结构与工作原理
4.2.3 端口相关寄存器设置
4.3 I/O接口外设驱动电路设计
4.3.1 端口的输入和输出电流
4.3.2 端口上拉与下拉电阻
4.4 项目实践
4.4.1 项目1开关控制LED状态
4.4.2 项目2流水霓虹灯的制作
4.5 习题

第5章 嵌入式系统人机接口技术
5.1 LED数码管显示器接口
5.1.1 数码管结构与显示原理
5.1.2 数码管的连接与驱动方法
5.1.3 数码管显示方式
5.1.4 连排数码管的结构与使用
5.2 LCD液晶显示器接口
5.2.1 液晶显示器原理与结构
5.2.2 液晶显示器分类与驱动方式
5.2.3 1602字符点阵型液晶模块
5.2.4 1602液晶控制指令与操作
5.3 键盘接口
5.3.1 键盘结构与按键识别
5.3.2 按键抖动与消除方法
5.3.3 键操作与键值处理
5.4 项目实践
5.4.1 项目1数码日期显示牌
5.4.2 项目2液晶信息显示牌
5.4.3 项目3矩阵式键盘的使用
5.5 习题

第6章 中断与系统配置
6.1 中断概述
6.1.1 中断的实质与特点
6.1.2 中断相关术语
6.2 中断处理机制
6.2.1 中断处理流程
6.2.2 中断处理技术
6.2.3 嵌入式中断服务函数的编写
6.3 HCS08单片机中断与系统配置
6.3.1 HCS08单片机的中断处理
6.3.2 HCS08单片机的中断源与优先级
6.3.3 外部引脚中断（IRQ）
6.3.4 低电压检测系统（LVD）
6.3.5 实时中断（RTI）
6.3.6 系统配置寄存器
6.4 HCS08单片机复位
6.4.1 复位及其状态寄存器
6.4.2 COP看门狗
6.5 HCS08单片机键盘中断
6.5.1 键盘中断模块结构与原理
6.5.2 边沿与电平触发
6.5.3 相关寄存器及设置
6.6 项目实践
6.6.1 项目1外部中断实践
6.6.2 项目2实时时钟中断实践
6.7 习题

第7章 时钟系统与内部时钟发生器