本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的近期新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型，智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。
第1章 绪论
1.1 移动机器人发展历史与现状
1.2 移动机器人分类及应用
1.3 智能控制在移动机器人领域的研究进展
第2章 移动机器人系统基本构成
2.1 移动机器人的体系结构
2.2 移动机器人的实时控制系统
2.3 移动机器人的控制系统
第3章 移动机器人机构与运动学模型
3.1 轮式移动机器人
3.2 仿生移动机器人
3.3 新型移动机器人结构设计与运动建模
第4章 智能机器人感知技术
4.1 智能机器人内部传感器
4.2 智能机器人外部传感器
4.3 机器人传感器的性能指标
4.4 机器人多传感器信息融合技术
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