本书研究了测量地球重力场参数的主要设备及现代方法；叙述了重力测量的专用设备，其中包括陆用、海用、航空、航天设备；介绍了俄罗斯研制的Chekan系列重力仪、GT系列重力仪；叙述了在动基座条件下进行重力异常测量时信息处理方法；提出了最优滤波问题、平滑问题及其解决方法，并给出能够获得实现最优算法所必需的被估计重力异常模型、所用测量仪表误差模型的结构、参数辨识问题及解决方法；给出一种以非线性滤波为基础解决参数辨识问题的算法，该算法使估计过程和算法自身均具有自适应特性。
第1章重力测量专用设备
1.1绝对重力仪、测量设备和计量问题.
1.1.1弹道式绝对重力仅分类及其结构
1.1.2绝对重力仪测量误差源及改正
1.1.3绝对重力仪的计量方法
1.1.4全球绝对重力仪关键比对
1.1.5绝对重力仪的比对结果
1.1.6自由落体加速度绝对测量的实际应用
1.1.7小结
1.2Chekan系列相对重力仪的设计特点
1.2.1重力仪的组成及结构
1.2.2重力测量敏感元件
1.2.3双轴陀螺稳定平台
1.2.4重力测量敏感元件数学模型
1.2.5陀螺稳定平台修正算法
1.2.6Chekan-AM重力仪标定和检验特点
1.2.7小结
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