本书聚焦于恐龙是如何兴起和灭绝的，恐龙有哪些演化分支，恐龙是如何生活的，其中一些恐龙类群又是如何演化出羽毛并最终演化成鸟类一直存活到今天的，作者主要从演化史、解剖学、生态学、生理学等角度来探讨这些问题。
第一章恐龙的研究史、起源以及它们的世界
恐龙发现简史
奥斯特罗姆、巴克与恐龙文艺复兴
现代恐龙研究
恐龙和中生代世界
气候和天气
演化树上的恐龙
镶嵌踝类主龙的统治
恐龙的起源
第二章恐龙演化树
兽脚类:肉食性恐龙和鸟类
蜥脚类和它的近亲:蜥脚形类
鸟臀类:甲龙类、鸭嘴龙类、角龙类和它们的近亲
第三章恐龙解剖学
恐龙的骨骼
恐龙的前肢、手与指
髋部与后肢
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