黑格尔最有名的的哲学著作是《精神现象学》中，而在这本书中，第一章最为有力。黑格尔在其中提出一个令人信服的核心论断，“自我意识就是欲望本身”，而且这欲望只有在另一个自我意识中才能获得“满足”。本书《黑格尔论自我意识》的作者丕平对黑格尔的这些革命性的主张提出了开创性的解释，一边追溯其康德哲学的根源，一边显示它们对当代思想的持续意义。罗伯特·皮平表明，黑格尔认为，康德关于意识的自觉性质的论述，必须理解为实践哲学中的一种主张，我们因此需要从全然不同的观念去看待人的感觉、看待我们认识世界的条件，以及看待主观性和规范性的社会性质。皮平以有力的论证证明，黑格尔精神现象学中的这一篇章，应该视为后来大陆哲学以及马克思主义、新马克思主义和种种批判理论传统的基础。他还将自己对黑格尔哲学的解释，与哲学家约翰·麦克道尔及罗伯特·布兰顿对这一章的影响深远的解释进行了对比。
