本书介绍了机器智能的概念，分析了机器智能的内涵与外延，从人工智能三大技术流派的视角以及机器思维智能、认知智能、行为智能、知识获取四个实现途径出发，系统深入地阐述了知识工程、人工神经网络、感知-动作系统、机器学习等领域的技术成果，介绍了智能机器人的关键赋能技术和智能机器人在各行各业的应用场景。本书从AI赋能机器人的角度阐述当前主流AI技术，兼顾内容的实用性和先进性。章节体系遵循的逻辑是：根据机器智能的类别阐述相关赋能技术，最后将各类技术综合集成于工作在各个场景中的智能机器人系统中。本书既适用于智能机器人系统设计和开发的科研与工程技术人员，也可作为大专院校人工智能专业、机器人工程专业或其他相关专业的教材。
第1章 机器智能概论
1.1机器智能的内涵与外延
1.1.1自然智能
1.1.2机器智能
1.1.3智能系统的体系结构
1.2机器智能的"智"
1.2.1感知智能
1.2.2思维智能
1.2.3运动智能
1.2.4协调智能
1.3机器智能的"能"
1.3.1自学习能力
1.3.2自适应能力
1.3.3自组织能力
1.3.4自协调能力
1.3.5自动推理能力
1.3.6自主决策能力
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