机械设计基础（第2版）

本课程为综合课程，本课程确立以"常用机构的正确分析和通用零件的正确选择”为课程主线，有机融合《工程材料及钢的热处理》、《极限配合和技术测量》、《工程力学》、《机械设计基础》等传统课程内容。在重组课程内容时，摒弃了原各门课程各为体系，分门别类地加以叙述的方法，而以课程主线为纲，从"常用机构的正确分析应用和通用零件的正确选择”的需要出发，引出"必需、够用”的基础理论知识。如从机构的运动副中引出约束力、从机构的分析应用中引出力系平衡、从正确选择通用零件中引出构件拉（压）、剪切、扭、弯等变形概念及强度计算方法等。避免以往为力学而学力学的倾向，使学生在学习力学的基础理论知识时有一个明确的"应用”方向，有一个实在的"应用”载体。

单元1机械设计概论
单元2工程材料与钢的热处理
2.1材料的力学性能和工艺性能
2.2常用工程材料
2.3钢的常用热处理及其作用习题
单元3互换性技术
3.1互换性概述
3.2光滑圆柱结合的公差与配合
3.3形状和位置公差
3.4表面结构习题
单元4工程力学基础
4.1静力学基础
4.2刚体的运动力学
4.3载荷和应力的分类
4.4机械零件的主要失效形式及工作能力准则
习题
单元5平面连杆机构
51机器和机构
52平面机构运动简图
53平面四杆机构及其应用
54平面机构支反力和构件受力分析
55平面机构中拉(压)构件的强度和变形计算
习题
单元6齿轮传动
61齿轮传动的特点和分类
62渐开线齿廓
63直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸
64渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
65渐开线直齿圆柱齿轮的切齿干涉和变位齿轮简介
66齿轮失效形式与齿轮材料
67标准直齿圆柱齿轮传动设计计算
68斜齿圆柱齿轮传动
69直齿圆锥齿轮
610蜗杆传动
611轮系
习题
单元7带传动和链传动
71带传动概述
72带传动的工作能力分析
73普通V带传动的设计计算
74链传动概述
75链传动的运动分析、受力分析、布置及润滑
习题
单元8轴承
81轴承的功用和类型
82滚动轴承的组成、类型及特点
83滚动轴承的代号
8.4滚动轴承的选择和计算
85滚动轴承的组合设计
86滚动轴承的润滑与密封
87滑动轴承简介
习题单元9轴
91轴概述
92传动轴的强度和刚度——构件的扭转问题
93心轴的强度和刚度——构件的弯曲问题
94转轴的强度——构件的弯扭组合问题
95轴结构尺寸的确定
习题
单元10连接
101键连接和销连接
102螺纹连接
103联轴器、离合器和制动器
习题
单元11常用机构简介
111凸轮机构
112螺旋机构
113间歇运动机构
114其他新型传动机构
习题
单元12机械创新
121机械创新设计概述
122平面四杆机构尺寸的确定
123机构的演化
124机构的组合与创新
习题
单元13工业机器人的机械结构与安装
131工业机器人的分类
132工业机器人的机械结构
133工业机器人的机械装配和本体安装
习题