《智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术》内容简介：

本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软／硬件系统搭建等。本书内容基本上覆盖了智能水下机器人测深信息同步定位与建图知识专题。
本书适合高等院校船舶与海洋工程、控制理论与控制工程、信号与信息处理等学科的高年级本科生、硕士研究生，以及从事水下导航研究及应用、水下机器人研究及应用、同步定位与建图技术研究的广大科研和工程技术人员阅读参考。读者可扫描封底二维码阅读本书彩图。