作者对过去十个世纪的历史（每个世纪选出几个很重大的历史事件/人物）分别做了回顾，并运用改良版的马斯洛需求层次理论进行了分析（分别对每个世纪做了分析，很后又做了一个汇总分析），目的在于回答这样一个问题：过去十个世纪中，哪个世纪变化很大并对我们的影响很深？作者提出并回答上面这个问题，是为了引出现实世界亟待解决的一个大问题：未来我们该怎么办？
作者的基本观点是：为了解决需求问题，在过去的十个世纪里，我们不断突破边界的桎梏（例如十五六世纪突破了地理边界以及感知边界，十八世纪突破了阶级边界），呈现出扩张性、侵略性的特征，但是，进入21世纪之后，在"自我实现的需要"基本得到满足之后，我们现在需要考虑"供给"的问题，亦即可持续发展的问题，这需要我们突破思维的边界，要约束自己的需求，用内敛的思路去考虑问题；过去十个世纪的变化靠的是男人，未来的十个世纪，则很好可以交到女人手上。
译序
致谢
引言
章 1001—1100 11世纪
西方教会的发展·和平·奴隶制的中止·结构工程
第二章 1101—1200 12世纪
人口增长·修道院网络的扩张·知识复兴·医药·法律规则
第三章 1201—1300 13世纪
贸易·教育·问责制·修道士·旅行
第四章 1301—1400 14世纪
黑死病·射击战·民族主义·方言
第五章 1401—1500 15世纪
大发现时代·时间计量·个人主义·现实主义和文艺复兴自然主义
第六章 1501—1600 16世纪
印刷书籍和识字·宗教改革·火器·民间暴力的减少·欧洲帝国的建立
第七章 1601—1700 17世纪
科学革命·医学革命·世界殖民·社会契约·中产阶级的崛起
第八章 1701—1800 18世纪
交通和通讯·农业革命·启蒙运动自由主义·经济理论·工业革命·政治革命
第九章 1801—1900 19世纪
人口增长和城市化·交通·通讯·公共健康和卫生·摄影术·社会改革
第十章 1901—2000 20世纪
交通·战争·预期寿命·媒体·电子和电气设备·未来的发明
第十一章 结论：哪个世纪变化优选？
稳定与变化·需求层次·社会变化与需求层次·小结·历史的终结？
第十二章 后记：变化缘何重要？
附录：人口数字估计
注释
译名对照表
