本书从机器人起源、组成由浅入深讲述机器人相关知识，培养学生对机器人的兴趣，学习机器人相关知识。
章 机器人概述 1
第二章 机器人组成 5
2.1控制器／7
2.2动力装置／19
2.3机械结构／25
2.4驱动装置／41
2.5传感装置／44
第三章 机器人语言 51
3.1机器人语言简介／51
3.2图形化编程语言 ／51
第四章 机器人应用 83
4.1交通工具／83
4.2服务机器人／100
4.3娱乐机器人／113
4.4战斗机器人／116
4.5工业机器人／120
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第五章 机器人新领域 127
5.1仿生机器人／127
5.2语音交互机器人／149
5.3虚拟现实技术／152
5.4机器学习（深度学习） ／156
5.5创意机器人／168
附录 机器人竞赛 171
参考文献 175
