仿人型假手及其生机交互控制
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  • 商品编号:2601385
  • ISBN:9787560357096
  • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
  • 作者:刘宏[等]著
  • 出版日期:2017-03-01
  • 开本:32开
  • 装帧:平装
  • 中图分类:TP241
  • 页数:234
  • 册数:1
  • 大约重量:700(g)
  • 上架时间:2017-04-28
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《仿人型假手及其生机交互控制》内容简介:

仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置,融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上,以自行研制的仿人型假手为例,详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略及具体的生机交互控制实验等内容。
《仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列》对智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义,可供从事机械工程、生物、人工智能等交叉学科研究的科技人员参考。

《仿人型假手及其生机交互控制》图书目录:

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《仿人型假手及其生机交互控制》书摘与插图: