内容提要本书首先介绍了TI公司TMS320F2812芯片编程的基础知识，然后以实现电动机控制及新能源逆变控制技术为重点，介绍了TI公司的TMS320F2812芯片在电动机控制系统及新能源光伏发电中的应用。全书共6章，第1章介绍丁TMS320F2812的主要原理，包括DSP的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、事件管理器和A/D转换器；第2章围绕DSP控制技术方面的编程需要，重点介绍了定点DSP的数据Q格式、带有死区的PWM波形、数字PI调节器的DSP实现方法、数字测速及电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术的DSP实现方法；第3章针对控制系统的实现，介绍了硬件电路，包括辅助电源电路、功率电路和控制电路；第4章至第6章以DSP的控制在实际项目应用中的实例分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机通用伺服控制器和光伏发电逆变控制器的DSP控制技术作了详细介绍。

前言
第1章TMS320F2812编程技术基础
1.1TMS320F28×系列芯片的结构及性能
1.2TMS320F2812的存储空间及时钟
1.2.1存储空间
1.2.2CMD文件
1.2.3时钟
1.3TMS320F2812的中断系统
1.3.1外设中断介绍
1.3.2PIE中断向量及其映射方式
1.3.3TMS320F2812的3级中断机制
1.3.4CCS对中断的定义、初始化及使用
1.3.5TMS320F2812中断处理过程举例
1.4事件管理器
1.4.1事件管理器功能
1.4.2事件管理器的寄存器地址
1.4.3通用目的(GP)定时器
1.4.4全比较单元电路
1.4.5QEP电路
1.4.6捕获单元
1.5DSP的A／D转换器
1.5.1ADC模块结构
1.5.2TMS320F2812内部ADC的工作方式
1.5.3举例
第2章DSP控制中的编程技术
2.1定点DSP的数据Q格式
2.1.1Q格式说明
2.1.2电流采样值的Q格式处理
2.2带有死区的PWM波形
2.3数字PI调节器的DSP实现方法
2.3.1模拟PI调节器的数字化
2.3.2改进的数字P1算法
2.3.3数字PI调节器的举例
2.4数字测速
2.4.1旋转编码器
2.4.2数字测速方法的精度指标
2.4.3M法测速
2.4.4T法测速
2.4.5M／T法测速
2.4.6速度测量的实现
2.4.7例程
2.5电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术
2.5.1空间矢量的定义
2.5.2电压与磁链空间矢量的关系
2.5.3PWM逆变器基本输出电压矢量
2.5.4正六边形空间旋转磁场
2.5.5期望电压空间矢量的合成与实现
2.5.6SVPWM的三个关键问题解决
2.5.7SVPWM编程实现举例
2.6矢量变换控制技术
2.6.1矢量变换控制的基本思想
2.6.2坐标变换
第3章控制系统的硬件设计
3.1辅助电源电路
3.1.1VIPER22A工作原理
3.1.2开关电源电路设计
3.2功率电路设计
3.2.1整流电路
3.2.2逆变电路
3.2.3光耦隔离电路
3.2.4驱动电路
3.3控制电路设计
3.3.1DSP外围电路
3.3.2电流采样电路
3.3.3转速检测
3.3.4DC检测
3.3.5保护电路
3.3.6操作面板设计
第4章无刷直流电动机控制器
4.1无刷直流电动机的组成结构和工作原理
4.1.1无刷直流电动机的结构
4.1.2无刷直流电动机的霍尔传感器位置检测
4.1.3无刷直流电动机的工作原理
4.2无刷直流电动机的基本公式
4.3无刷直流电动机的DSP控制
4.3.1一般交流传动控制系统结构
4.3.2无刷直流电动机控制框图
4.3.3控制程序设计
4.4无刷直流电动机相序测定方法
4.5无刷直流电动机无霍尔传感器控制方法与实现
4.5.1采用无位置传感器控制的必要性
4.5.2无刷直流电动机无位置传感器控制方法
4.5.3无刷直流电动机无位置传感器控制原理框图
4.5.4控制系统软件编程设计
第5章通用伺服控制器
5.1控制器基本原理
5.1.1永磁同步电动机的数学模型
5.1.2永磁同步电动机矢量控制原理
5.2伺服控制器软件实现
5.2.1伺服控制器软件设计总体结构
5.2.2伺服控制功能模块的软件设计
5.2.3操作面板软件实现
第6章光伏发电逆变控制器
6.1光伏发电最大功率跟踪原理
6.1.1光伏电池的模型与特性
6.1.2光伏发电最大功率跟踪方法
6.1.3光伏发电最大功率跟踪方法的DSP实现
6.2单相光伏并网发电系统
6.2.1单相光伏并网发电系统的控制原理
6.2.2单相光伏并网发电系统的软件实现

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