本书是学习哈尔滨工业大学理论力学教研组编写的、由高等教育出版社出版的《理论力学(I)》（第7版）的辅助。每章包括主要内容、精选例题、思考题解答和习题解答四个部分。精选例题部分是笔者认为典型的、容易出错的题目的求解和讨论。全书精选例题累计97道，在每章按照从易到难的顺序编排。
第1章静力学公理和物体受力分析1.1主要内容1.2精选例题1.3思考题解答1.4习题解答第2章平面力系2.1主要内容2.2精选例题2.3思考题解答2.4习题解答第3章空间力系3.1主要内容3.2精选例题3.3思考题解答3.4习题解答第4章摩擦4.1主要内容4.2精选例题4.3思考题解答4.4习题解答第5章点的运动学5.1主要内容5.2精选例题5.3思考题解答5.4习题解答第6章刚体的简单运动6.1主要内容6.2精选例题6.3思考题解答6.4习题解答第7章点的合成运动7.1主要内容7.2精选例题7.3思考题解答7.4习题解答第8章刚体的平面运动8.1主要内容8.2精选例题8.3思考题解答8.4习题解答第9章质点动力学的基本方程9.1主要内容9.2精选例题9.3思考题解答9.4习题解答第10章动量定理10.1主要内容10.2精选例题10.3思考题解答10.4习题解答第ll章动量矩定理11.1主要内容11.2精选例题11.3思考题解答11.4习题解答第12章动能定理12.1主要内容12.2精选例题12.3思考题解答12.4习题解答第12章z动力学综合问题12z.1主要内容12z.2精选例题12z.3习题解答第13章达朗贝尔原理13.1主要内容13.2精选例题13.3思考题解答13.4习题解答第14章虚位移原理14.1主要内容14.2精选例题14.3思考题解答14.4习题解答参考文献
陈奎孚教授 从事振动研究及教学相关工作，兼任Mathematical Problems in Engineering学术编辑、振动工程学报编委、中国振动工程学会理事等，荣获宝钢教育基金优秀教师、中国力学学会优秀力学教师和大北农教学名师等奖励。
