《正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用》内容简介:
本书系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战,针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法,并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目标三维重建等应用案例对正则化深度学习方法应用进行介绍。
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